A CUFA Cuiabá se consolidou a partir do momento que presidência nacional da CUFA veio para o estado de Mato Grosso, onde Anderson Zanovello o coordenador da CUFA Colíder/MT, representada pela Associação dos SKATISTAS de Colíder, foi empossado o presidente, ocupando o cargo de março de 2018 a abril de 2020.
Com isto surgiu a necessidade de uma CUFA forte na capital, surgindo então a Associação de Desenvolvimento Social das Favelas, responsável por promover projetos a nível estadual, e manter permanente articulação com potenciais parceiros afim ser uma ponte entre as CUFAs do interior e as oportunidades encontradas na metrópole, para desta forma, contribuir com ações não apenas dentro do raio metropolitano, mas também viabilizar realizações em municípios mais afastados.
Sendo oficialmente inaugurada no dia 18 de dezembro de 2018, a CUFA Cuiabá tem a missão de contribuir com desenvolvimento social, econômico e cultural das comunidades, por meio de projetos que valorizem talentos e aptidões individuais e coletivas destinadas prioritariamente a crianças, jovens e mulheres em situação de vulnerabilidade social.